Avalon Aircraft · 해상

임무는 계속
전개 상태로.

전개된 무인 시스템을 위한 자율 정비 인프라.

UAV-USV / UGV 도킹 및 기능 모듈 정비.

AIRSWAP 살펴보기 임무 절차 보기

자율 도킹
기능 모듈 정비
임무 연속성

기술 개요

매끄럽게. 자율적으로. 지속적으로.

서비스 UAV가 함정에 도킹해 몇 분 안에 기능 모듈을 교체합니다. 자산은 작전 구역을 벗어나지 않습니다.

무인 함정 정면 상공에 정지 비행하며 갑판 수신부에 기능 모듈을 내려놓는 서비스 UAV.

01

접근 및 정렬

다중 센서 융합 상대 항법으로 움직이는 갑판에 대해 정렬을 유지합니다.
02

도킹 및 고정

기계 인터페이스가 하중 상태에서 잠기고 전력과 데이터를 한 번에 연결합니다.
03

검증 및 동기화

핸드셰이크, 상태 점검, 허용 범위 검증을 통과한 뒤에야 교체가 허가됩니다.

04

모듈 교체

사용한 모듈을 분리하고 새 모듈을 장착합니다. 갑판에 인력 없이 자동으로 진행됩니다.
05

확인 및 인계

교체 후 검증을 통과하고 작업 상태를 함정으로 인계합니다.
06

분리 및 복귀

UAV가 분리되어 대기 위치로 복귀합니다. 회수 항해도, 임무 중단도 없습니다.

실제 임무를 위한 설계
험한 해상 환경과 변화하는 해상 상태를 전제로 설계했습니다.
지속 운용
자산을 기지로 회수하지 않고 체공 시간과 작전 반경을 확장합니다.
모듈식 구조
센서, 전력, 시료 용기 — 임무에 필요한 것만 교체합니다.
확장 가능한 생태계
하나의 모함 플랫폼, 복수의 서비스 UAV, 자율 편대 운용.

현재

부속 계통을 정비하려면
자산을 회수해야 합니다.

회수
인력
가동 중단

AIRSWAP 적용

부속 계통만 정비하고
자산은 전개 상태로 유지합니다.

임무 연속성
개입 최소화

임무 절차

병목만 정비합니다 —
자산 전체가 아닙니다.

01접근

서비스 UAV가 상대 항법으로 항주 중인 수신 자산에 접근하고, 접촉 전 진행·중단 판단 관문을 거칩니다.
02정비

기능 모듈을 인증하고 교체한 뒤 고신뢰 전력·데이터 인터페이스로 검증합니다.
03계속

작업 상태를 인계하고, 수상정은 회수 항해 없이 임무를 재개합니다.

전개 유지
회수 항해 감소
능력 회복 단축
필요한 부분만 정비

기술 구조

설계는 모듈식.
기본은 지능형.

여섯 개 계층이 임무 중 교체를 통제되고 기록되는 절차로 만듭니다.

01
수신 인터페이스 안전한 기계·전기 인터페이스.
02
교체 기구 정밀 정렬. 최소 접촉.
03
안전 감독기 지속적 보증. 정의된 허용 범위.
04
모듈 프로토콜 인증. 검증. 교체.
05
전력 + 데이터 고신뢰 전송과 원격 계측.
06
오케스트레이션 소프트웨어 계획. 실행. 적응. 기록.

적용 범위

어디에서 AIRSWAP이 분명히 앞서는가.

해상 모듈 교환에서 지상 교체, 기존 공중 교체, AIRSWAP 상태 인계 공중 교체를 비교합니다.

적용 대상	지상 교체	공중 교체	AIRSWAP 상태 인계 공중 교체
전원 모듈	적합	적합	적합
기능 모듈	적합	적합	적합
상태 기반 임무 연속성	부적합	부적합	적합
지속적인 임무 수행 능력	부적합	적합	적합
무제한 임무 구성	부적합	적합	적합
상태 인계 GNSS·인터넷·GPS가 없는 환경에서도 동작합니다.	부적합	부적합	적합
함대 비용 절감	부적합	적합	적합
고가 페이로드 비용 절감 센서, 카메라, 통신 모듈, ISR	부적합	적합	적합

지상 교체는 다양한 모듈 유형을 지원하지만 착륙이나 갑판 작업이 필요합니다. 기존 공중 교체는 지속성과 함대 부담 경감, 유연한 공중 재구성을 가능하게 합니다. AIRSWAP은 여기에 더해 GNSS가 차단되고 통신이 끊긴 조건에서도 상태 인계와 임무 연속성을 제공합니다.

임무

현장에서
성과를 만듭니다

자율 체계. 매끄러운 협업. 더 나은 결과.

전체 임무 보기

해상
감시

한 번의 적재로 가능한 범위를 넘어 활동 반경을 넓힙니다. 센서와 전력 모듈을 현장에서 교체하므로 상황 유지 시간이 기체 한 대의 체공 시간을 넘어섭니다.
항만 · 시설
경비

진입로와 부두를 지속 감시하고, 정비 일정이 아니라 위협에 맞춰 센서 모듈을 교체합니다.
해상 구조물
점검

이미 현장에 있는 수상정에서 점검 탑재체를 터빈과 구조물로 운반합니다. 인원 이송을 기다릴 필요가 없습니다.
수색 · 구조
지원

몇 분 안에 수색 구역 상공에 센서를 배치하고 계속 유지합니다. 모듈 교체가 수색을 끝내지 않고 연장합니다.
연구 시료
교체

실험실 분석용

채워진 시료 용기를 조사선으로 옮기고 빈 용기를 되돌립니다. 수상정은 복귀하지 않고 계속 채집합니다.

비전

드론이 아니라
정비 계층입니다.

무인 체계의 한계는 무엇을 할 수 있는지가 아니라 얼마나 오래 지속할 수 있는지에 있습니다. AIRSWAP은 그 한계를 없애는 계층입니다.

모든 무인 플랫폼은 결국 자신을 유용하게 만드는 것을 소진합니다. 체공 시간, 필요한 센서, 채집한 것을 담을 공간입니다. 지금의 답은 언제나 하나, 자산을 기지로 회수하는 것입니다. 저희는 그 대안을 또 하나의 기체가 아니라 인프라로 만듭니다. 인터페이스, 교체 기구, 그리고 교체를 허가할지 자체를 판단하는 소프트웨어입니다.

수상정
해상에서 대기하거나 측선을 따라 항주하는 무인 수상정.
지상 차량
복귀 없이 현장에 머무르는 무인 지상 플랫폼.
로봇 체계
현장에서 모듈을 교체해야 하는 고정형 및 이동형 로봇.

해상에서 시작하는 이유는 자산 회수 비용이 바다에서 가장 크기 때문입니다. 특허받은 방식은 해상에 국한되지 않습니다. 명세서에는 수상정, 지상 차량, 로봇이 명시되어 있습니다.

지식재산권

출원 중이 아니라
등록된 특허입니다.

핵심 방식은 한국에서 심사를 거쳐 등록되었습니다. 국제 출원은 진행 중입니다.

특허번호 KR 10-2973669

01
모듈과 임무 상태를 함께
보호 대상은 하드웨어 교체 자체가 아니라 그 조합입니다. 모듈이 옮겨지고, 받는 체계가 임무 상태를 인계받습니다. 무엇이 완료되었는지, 언제인지, 그리고 안전하게 재개할 지점입니다.
02
간섭 평가에 따른 허가
청구항은 두 기체 사이의 상호 로터 간섭 추정과 교체 중 무게중심 이동에 따른 추력 재분배를 포함합니다. 교체를 계속할지 중단할지를 결정하는 부분입니다.
03
항공기–수상정에 국한되지 않음
명세서는 수상정, 지상 차량, 로봇 플랫폼을 수신 본체로 명시합니다. 따라서 이 방식은 저희가 먼저 사업화하는 해상 사례에 한정되지 않습니다.